故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天，讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣

刘冲是警校毕业的高材生。因为枪法奇准，同学和队友送他一个外号叫“刘一枪”。分到刑警队不久，队长给刘冲找了一个师傅：支队副队长马关。关于马关的事，刘冲在此前听说过，但那毕竟只是耳闻。在与马关搭档的那些日子以来，刘冲不仅没有看出师傅马关和别人比起来有什么特别，而且还真有点看不惯马关的办案风格，有的时候，刘冲甚至在怀疑马关是不是一个好警察。一次，在追捕犯罪嫌疑人黄克强时，刘冲因为缺乏经验、莽撞行事而被黄克强劫为人质。情急之下，马关一枪击毙了黄克强，并对刘冲不听指挥、擅自行动、意气用事给予严厉地批评。对于马关的批